动轨式格栅除污机是适配复杂渠道的预处理除污设备，多用于宽窄不一、深度较大、杂物混杂的进水渠道，常见于城市泵站、工业园区污水处理站、雨水治理工程等场景，可清理水体中的各类漂浮物、固态杂物与纤维杂质。
设备采用移动式轨道作业结构，区别于固定式格栅，作业机头可沿渠道轨道往复移动，覆盖整个渠体断面，无清理死角。设备主体由行走轨道、移动清污小车、耙斗结构、驱动控制系统组成，结构布局贴合渠道安装需求，适配新建渠道与老旧渠道改造场景。作业时，清污小车沿轨道移动至作业点位，耙斗下沉至水底，将沉积、漂浮的杂物归集耙取，平稳提升至渠面上方。
杂物提升到位后，耙斗自动卸料，完成单次清污流程，随后小车移动至下一区域持续作业。设备可根据渠道杂物分布情况，设定移动路径与作业频次，针对性完成清污工作。整机封闭性良好，作业过程无杂物遗漏，不会造成水体二次污染。设备传动结构稳定，抗冲击能力良好，故障点位少，日常养护简单，可适配各类复杂渠体工况，持续完成进水预处理除污工作，保障整套水处理系统的进水通畅。